PETMAN estas antropomorfa roboto por testi kemian protektantan veston, kiu estas uzita de la usona armeo. Malsimile ol antaŭaj vesto-testantoj, kiuj estis mekanike subtenitaj kaj ili havas limigitan moviĝaron, PETMAN ekvilibrigos sin mem kaj moviĝos libere; krome ĝi paŝos, krablos kaj faros diversajn vesto-streĉantajn movojn dum esponado al militaj kemiaj agantoj. PETMAN simulos homan fiziologion en la protektanta vesto kontrolante temperaturon, humidecon kaj ŝvitadon kiam tiuj necesas, ĉio por provizi realemajn kondiĉojn por testoj.
Naturaj, lertmovaj movoj estas esencaj por PETMAN por simuli kiel militisto streĉas protektantan veston sub realaj kondiĉoj. La roboto havos la formon kaj la dimension de ordinara homo, igante ĝin la unua antropomorfa roboto, kiu moviĝas dinamike kiel reala persono.
La programo de evoluigo havas 13 monatojn de projektado, sekvitaj de 17 monatoj de konstruado, instalado kaj validigo, kun livero antaŭvidita dum 2011.
0 comments:
Post a Comment